调试上线大致过程

1、现场设备安装部署、改造完成、网络部署完成(检查：服务器网络到设备控制 器网络通畅)

2、 设备厂家完成自测，基本动作能够正常执行，通过工具发送指令能够正常执 行相应动作，并且给回复信息(设备厂家执行) 项目前期同设备厂家确认协议后，通常会发送测试工具和测试方法给到对方， 要求其进行自测。项目现场准备调试之前要同设备厂家确认其是否执行完成。

3、 研发提供对应项目测试文档、工具给到现场，现场通过工具发送指令对现场 设备进行单步验证，参考电梯配置 (opens new window)

4、 系统任务模板配置、外设信息添加，任务模板验证

5、 整体联调，平台触发相关任务(任务调度、PDA 等)，测试维稳。

本文主要讲第四点，可以结合现场实际情况，提前进行准备。其他 1235 通常建议严格 按照顺序执行。也许很多人会问，为什么设定第三步而不是直接配置系统、整体 联调？因为这是一个多方对接的场景，通过第三步可以对之前的结果进行检验， 将尽可能多的设备相关的问题控制在尽量小的排查范围，而不是等联调起来之后 从上至下排查一遍进行问题定位，由此降低后续复杂度，为后续的 AGV 联动提 供保障，通常工具测试不通过，不建议执行第五步。

1、应用注册

路径

/wcs/services/rest/cms/agvCallback

IP即为WCS的IP，端口默认8090

2、配置CMS系统参数第三方对接的IP和端口

取消任务自动通知WCS(否则会导致WCS任务残留，后续任务执行异常)，需要配置CMS系统参数第三方对接的IP和端口，基础路径

IP

8090端口

/wcs/services/rest/cms/agvCallback

3、替换json文件

根据现场情况编辑wcs_protocol_message.json与wcs_device_local.json文件，用secureFX将json文件替换到WCS bin目录，重启wcs服务

4、外设编辑

根据wcs_protocol_message.json文件的注释内容进行相关外设配置,外设序号与文件cmsIndex序号一致

5、wcs能力集配置

第1点中的应用注册添加后，应用注册列表会有一个令牌号列，将令牌号和编号设置到wcs能力集中的令牌号中，一定要配置，不然会导致wcs接口调用失败。

6、 任务模板注意事项

根据配置文件添加任务模板，任务编号名称与下图红框一致，任务模板根据送料、接料不同方法配置也不同

agv接料： 申请点位(toAgv)->工作台(arrived)->接料完成释放(release)

agv送料 申请点位(fromAgv)->工作台(arrived)->接料完成释放(release)

注意！ 各种方法小车所在位置的呼叫站点必须是方法对应设备的编号！否则接口会调用失败，不仅仅是toAgv ，我是说上面列出的所有的方法！

7、 任务模板配置

a、点到区域

向后关联地图要做相应调整

向前关联地图更改

b、区域到点

8、 运管中心重启wcs

9、 WCS任务状态查看

10、异常处理

参考文档

控制器串口对接第三方设备 (opens new window)

电梯类上线详细说明手册 (opens new window)